• AutoSaw使用机器人使家具建造更安全

    2019-04-13 10:37:12

    AutoSaw使用机器人使家具建造更安全 AutoSaw使用机器人使家具建造更加安全RooboticsBen Coxworth 2017年3月1日Adriana Schulz手表为Kuka Youbots带来一块木材到切割锯(图片来源:Jason Dorfman,麻省理

      

      AutoSaw使用机器人使家具建造更安全

      AutoSaw使用机器人使家具建造更加安全RooboticsBen Coxworth 2017年3月1日Adriana Schulz手表为Kuka Youbots带来一块木材到切割锯(图片来源:Jason Dorfman,麻省理工学院CSAIL)对于很多人来说,电锯是可怕的东西,带来精神可怕的手伤的图像。然而,这种锯是创造定制木制家具的组成部分。现在,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的科学家开发了一种名为AutoSaw的实验系统,该系统使用机器人来处理锯切。

      用户首先登上计算机并利用现有的OnShape CAD系统,访问他们希望构建的项目类型的专业设计的基本模板。他们可以根据自己的意愿调整该模板,考虑尺寸或美学等因素。一旦设计完成,程序将生成所有需要切割的木制件的清单。然后将该列表发送给机器人。

      在一个运动跟踪系统的指导下,两个装有夹子的小型移动Kuka Youbots拿起未切割的木材并将它们带到一把切割锯上。然后,他们通过锯子引导碎片,将锯子切割成所需的长度。此外,装有拼图的Roomba在木板表面移动,切割出所需的任何扁平件。

      在切割完所有部件之后,计算机引导用户完成组装过程以创建成品。

      到目前为止,AutoSaw已经被用来制作一张桌子,模拟显示它还可以用于椅子,棚子和甲板。在路上,它也可以使用机器人来执行诸如钻孔和胶合之类的任务。

      “我们的目标是实现家具定制的民主化,”团队成员Adriana Schulz博士说。 “我们正试图打开一个机会领域,这样用户就不会受到他们在宜家购买的东西的约束。相反,他们可以做出最符合他们需求的东西。“

      在以下视频中可以看到AutoSaw的动作。

      来源:麻省理工学院